Descripción
Este kit es todo lo que necesitas para aprender el control PID de verdad.
Se basa en el clásico sistema Barra y Bola. Medimos la posición de una bola de Ping-Pong con un sensor de distancia SHARP GP2Y0A21. Un arduino UNO con el algoritmo de control PID implementado, actúa sobre un servo TOWERPRO MG996R.
Neopixeles instalados sobre la barra marcan los 2 setpoints y la posición detectada de la bola.
Se incluye una consola de programación con LCD de 4×20 I2C, Teclado de 4×4 personalizado y Encoder de rotación con pulsador. Sin necesidad de ordenador, se pueden cambiar las constantes (Kp, Kd, y Ki) y los setpoints. Se puede cambiar el setpoint en tiempo real y la bola intenta seguirlo.
El conjunto se alimenta con una fuente de 5V – 2A también incluida.
El kit se suministra desmontado. Vídeo de Montaje NO requiere soldar. Herramientas necesarias NO incluidas:
– Destornillador plano.
– Destornillador estrella.
– Llaves hexagonales para tornillos de métricas: M3 y M5
Si deseas conocer más acerca del control PID del sistema barra y bola, puedes ver nuestro post:
https://roble.uno/control-pid-barra-y-bola-arduino
Nuestro Barra y Bola acabó saliendo en el programa “El Hormiguero” en la cadena de televisión española “antena 3”.
Contenido del kit
Electrónica
- 1 Arduino UNO Rev 3. AUTÉNTICO https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3
https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360020652100 - 1 Cable USB-A Arduino => PC de 2 metros.
- 1 Sensor de distancia PSD SHARP GP2Y0A21 Datasheet
- 1 Servo TOWERPRO MG996R de 10 kgf.cm y engranajes metálicos Datasheet
- 32 cm / 32 neopixeles (LEDs direccionables basados en WS2812)
- 1 LCD Azul 20×4 basado en el HD44780 con comunicaciones I2C TWI Serial Datasheet
- 1 Teclado de 4×4 personalizado con teclas <del> y <enter>
- 1 Encoder Rotativo con pulsador
- 1 Zumbador Piezo 12mm
- 1 PCB de alimentación soldada sobre placa universal con Conectores, Condensadores, resistencias y 1 led.
- 1 Fuente de alimentación de 5 V con conector 5,5 x 2,1mm
- 1 Conector hembra 5,5 x 2,1mm
- 1 Interruptor piloto de alimentación
- 1 Conjunto de cables y conectores a medida para conectarlo todo
Tornillería
- 9 M3x10
- 1 M3X16
- 1 M3X20
- 2 M3X25
- 2 M5X20
- 18 Tuercas M3
- 12 Arandelas M3
- 1 Tuercas Seguridad M3
- 2 Tapones M3
- 9 Avellanado 3×20
- 15 Avellanado 3×12
Otros
- 1 bola de Ping-Pong de 40 mm de diámetro
- 42 cm Perfil de aluminio anodizado de 15 x 15 x 1,5 mm
- 1 nivel de burbuja
- 1 madera de soporte canteada con U-molding y guardaesquinas
- Todas las piezas impresas en 3D que completan el kit
